1966 - Primeira presença num mundial! O grupo não era fácil com duas equipas regulares na competição (Roménia e Checoslováquia) e uma desconhecida à data (Turquia). A unica derrota foi no jogo final contra a Roménia.
1986 - 20 anos depois Portugal volta a marcar presença no mundial. Passavam os dois primeiros de cada grupo. A Alemanha foi o nosso parceiro. Pelo caminho ficaram Suécia, Checoslováquia e Malta. Determinante a vitória por 1-0 em Estugarda
2002 - A qualificação perfeita. Zero derrotas e 33 golos marcados, ou seja mais 10 que o segundo classificado, a Irlanda o que acabou por importante pois os Irlandeses também não sofreram derrotas. Determinante a vitória por 2-0 em Roterdão. Adversários: Irlanda, Holanda, Estónia, Chipre e Andorra.
2006 - Outra qualificação "sem espinhas": 0 derrotas e apenas 3 empates (um deles contra o Liechtenstein). Teoricamente o adversário mais perigoso seria a Rússia, no entanto foram despachados com 7-1 em Alvalade, acabando a Eslováquia por terminar em 2º. Os outros adversários eram Eslováquia, Rússia, Estónia, Letónia, Liechtenstein e Luxemburgo.
2010 - Pela primeira vez Portugal teve de enfrentar um playoff de acesso ao mundial. Na fase de grupos ficou atrás da Dinamarca, tendo sofrido uma derrota em casa justamente contra os Dinamarqueses. Foi uma qualificação muito morna, com 4 empates. No playoff foi sorteada a Bósnia. Uma vitória por 1-0 em casa e outra fora, foi o suficiente para carimbar o passaporte para a África do Sul. Adversários: Dinamarca, Suécia, Hungria, Albânia e Malta.
2014 - A mais recente qualificação voltou a ser bastante sofrida. Novamente a selecção nacional teve de passar por um playoff embora desta vez a tensão fosse maior dado a diferença de valor (aparente) entre a Bósnia e a Suécia. O grupo foi ganho pela Rússia (que venceu Portugal em Moscovo), levando a que Portugal ficasse em 2º lugar onde enfrentou a Suécia conseguindo assim o passaporte para o Brasil. Adversários: Rússia, Israel, Azerbaijão, Irlanda do Norte e Luxemburgo.
2010 - Pela primeira vez Portugal teve de enfrentar um playoff de acesso ao mundial. Na fase de grupos ficou atrás da Dinamarca, tendo sofrido uma derrota em casa justamente contra os Dinamarqueses. Foi uma qualificação muito morna, com 4 empates. No playoff foi sorteada a Bósnia. Uma vitória por 1-0 em casa e outra fora, foi o suficiente para carimbar o passaporte para a África do Sul. Adversários: Dinamarca, Suécia, Hungria, Albânia e Malta.
2014 - A mais recente qualificação voltou a ser bastante sofrida. Novamente a selecção nacional teve de passar por um playoff embora desta vez a tensão fosse maior dado a diferença de valor (aparente) entre a Bósnia e a Suécia. O grupo foi ganho pela Rússia (que venceu Portugal em Moscovo), levando a que Portugal ficasse em 2º lugar onde enfrentou a Suécia conseguindo assim o passaporte para o Brasil. Adversários: Rússia, Israel, Azerbaijão, Irlanda do Norte e Luxemburgo.